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  • 重庆单轨交通信号系统

  • 来源:本站原创 时间:2019-03-11 09:25 关注:
  • 关键词单轨交通;信号系统;工作准则

    重庆单轨铁路 - 新山村(简称新线)采用跨骑式单轨运输方式,以高强度混凝土梁(pc梁)为车辆轨道,采用跨骑式单轨车辆。车辆的行走轮,导轮和稳定轮均采用气动橡胶轮胎制成,省去了传统的钢轨和钢轮,消除了钢轮与钢轨之间的噪音,改善了城市的公共环境。单轨运输方式占地面积小,爬坡能力强,转弯半径小,非常适合陡坡和山路狭窄的地形条件。在国际上,只有日本使用大量的单轨运输。日本的东京,多摩,大阪,北九州,冲绳等地都采用了单轨交通。冲绳单轨铁路于2003年8月投入运营。

    单轨交通信号系统是单轨交通的核心设备。它负责确保驾驶安全,提高运输效率和提高服务质量。本文结合重庆新单轨列车的工程实践,重点研究了单轨交通信号系统的特点,组成和功能。与“轮轨”信号系统的相似性不再重复。

    单轨交通信号系统的1个特点

    (1)单轨运输消除了钢轮和导轨。依靠轨道传输atp信息并依靠车轮到短轨获得列车位置信息的传统方法不再适用于单轨列车。因此,必须使用特殊方法来传输信息和检查列车。的立场。

    (2)单轨运输方式与钢轨筏完全不同。除了单通筏外,还使用了三通和五通筏。因此,必须在联锁系统和压载系统中进行特殊处理和合理分工,以确保驾驶。安全。

    (3)单轨运输方式主要采用架空线,暂停开关的非切换位置。因此,必须采取特殊措施防止列车出错。

    (4)单轨模式下的大多数轨道都使用高强度混凝土梁。因此,在制作混凝土梁时,必须预留信号系统安装设备和管道。

    (5)单轨交通线路上信号设备的建设和维护必须适应其特点,全部使用工作车辆。

    2重庆单轨交通信号系统的主要设备

    重庆单轨新线路信号系统由三部分组成:列车自动保护(atp)和列车位置检测(td)子系统,计算机联锁(ci)子系统和列车自动监测(ATS)子系统。

    (1)atp/td系统引入了日本单轨的atp/td系统,具有实际操作经验和成熟技术。日本单轨atp/td系统是由日本信号公司为单轨特征开发的列车自动保护和列车位置检测系统。采用轨道回路感应技术,实现列车运行超速保护,列车在线位置检测,确保列车高速,高密度,不间断,安全可靠运行。(2)ci系统是铁路研究所开发的tyjl-ii型计算机联锁系统,长期大量用于国家铁路。它可以实现开关,路径和信号之间的连接,确保驱动的安全性。

    (3)ats系统是铁路科学研究所成功开发的自动列车监控系统,成功应用于秦沉客运专线。它可以控制,监控和管理列车在其控制范围内的运行,具有实时性,高可靠性,高安全性和高可用性的特点,可以实现全天候稳定可靠的运行。

    3atp/td系统

    3.1系统组成

    (1)atp/td地面设备。 atp/td地面设备主要包括atp/td发送/接收设备,ch传输设备,中继架,监控架,室内匹配变压器,室外匹配变压器(mt),电缆,电缆回路(环路)等。信息通过室内变压器,电缆和现场mt传输到环路。车载设备接收循环信息。同时,车载设备将td信息发送到循环。 td信息通过live mt,cable和室内变压器发送到atp/td。设备; ch发送设备和td接收设备负责检查环路和列车位置的完整性,atp/td发送和接收设备负责接收列车发送的ch信号和td信号,并将相关信息发送给继电器机架,并根据联锁接口条件代码将atp信息发送到列车来控制列车运行;监视器框架负责监视atp/td地面设备的状态,并将相关的故障信息发送到联锁设备,以确保设备的正常运行。

    重庆单轨交通信号系统

    (2)atp/td车辆设备。 atp/td车载设备包括由mc2车辆侧服务员安装在室内的atp信号接收设备,安装在mc1侧的atp/td设备,以及安装在地板下方的atp/td天线。主要部件由atp/td天线,天线匹配变压器,atp接收公共单元,atp接收单元,td信号发送单元,atp放大单元,atp速度检测单元,atp/td中继单元等组成,如图所示图2.列车通过天线接收地面通过匹配变压器发送的atp信息,以控制列车运行。同时,列车通过火车头天线将f1信号发送到地面,后挡板将f2信号发送到地面。

    3.2工作原理

    (1)列车位置检测。列车的位置检测由列车两端的td发射设备和地面的发射和接收设备完成。 td地面设备发送检查信号(ch)以检查环路的完整性。 ch信号的载波频率是14.25khz,调制信号的频率是97hz,并且使用梯形波幅度调制方法(pwd)。

    车辆两端的td发送装置分别将f1,f2信号(或车辆信号)发送到轨道梁上的环线。 f1信号的载波频率为13.5khz,调制频率为112hz; f2信号的载波频率为15.0khz,调制频率为112hz,采用梯形波幅度调制方法(pwd)。在正常情况下,列车进入环路部分,列车头天线向环路部分发送f1信号,导致部分的ch继电器掉落,同时吸入f1继电器实现检测列车占用的部分;当列车向前行驶时,当车辆的后部进入该区间时,后天线向该区间发送f2信号,并且f2继电器抽出;火车继续前进,当车辆的头部离开该区域(清理)时,f1继电器下降。当车辆的后部离开该部分(清理)时,吸入部分ch继电器,并且缓慢降低f2继电器以确定列车清除该部分。当汽车的后部进入下一部分时,下一部分的f2继电器被吸入。

    在车辆信号装置发生故障的情况下,当f1信号或f2信号发生故障时,列车通过的部分全部为红色波段;当局部表面ch失效时,该部分为红色带;当f1信号和f2当信号失效时,列车部分中的轨道继电器的定时将失去其激励时间。虽然故障后经过的路段无法检测到列车的实际位置,但红色带后面总有一段列车。防止后续列车的进入,并实现后部保护,从而将故障导向安全。

    (2)td预置(轨道段故障解锁)。与一般轨道电路不同,环路轨道电路通过具有记忆功能的逻辑电路检查列车的占用/间隙。为确保安全,所有部分应设置为在停电或故障时在线(占用)进行培训。因此,在通电和故障恢复的情况下,在确认列车在线(占用或清除)之后,需要恢复td设备,这需要预设td设备。

    根据列车在线的情况,td预设人为地将轨道部分设置为有车或没有车,这存在安全隐患。因此,需要进行特殊处理,例如密封td预置按钮,计算机记录操作等;严格限制和特殊管理使用td预设按钮。

    (3)列车速度保护(atp)。

    一个。低频信号和含义。 atp地面设备根据位置,线路占用/清除等选择速度限制信号,并将其发送到轨道环路。然后,atp车辆设备连续接收信号并通过列车的天线解码。一方面,机车信号的速度信号被点亮,另一方面,列车速度限制的信息被传送到atp控制装置。由atp地面设备发送的速度信号使用梯形幅度调制(pwd)。载频上行线路为21khz,下行线路为20khz,低频调制信号为16,19,22,25,28,31,34,41,54,63,72和78hz,共计12个频率。每个低频信号的含义如表1所示。

    湾操作模式。列车运行模式不同,机车信号,提示音和速度检查单元的运动也不同。有5种操作模式。相应的操作方式如下:atp监督下的手动驱动方式为机车信号操作方式;分流采用分流模式和机车信号显示;根据分流信号在仓库中显示受限制的手动驾驶模式。操作,非atp部分;限制手动驱动模式为正线,手动切换,反转和推进操作在0代码段。在此模式下,系统监控列车速度并仅检测15km/h的极限速度。 (带速度检查),用于atp信号接收系统故障的运行方式,td接收系统故障,atp接地故障;不受限制的手动驾驶模式是其他替代遮挡系统的操作模式。当切割atp设备时,它以规范指定的操作模式运行。(4)反错误出发设备。由于开关的非接通位置是浮动的,如果驱动器错误信号并以错误方式启动则非常危险。针对单轨交通的这一特点,信号系统必须采取一定的保护措施,以最大限度地防止事故。

    在车站的出发信号的每个车道的前部布置防误启动装置,并且通过使用安装在车库中的防错启动信号发射器将防错启动信号叠加在室外td环路线上。室内。

    当离开信号关闭时,防丢失装置向每个轨道的td环路发送“m”信号,使得列车可以启动atp车辆,并且列车可以以7km/h的速度行驶;并且在穿过信号之后,因为信号的后部是atp信号,所以汽车atp设备从代码变为无代码,并且火车将执行紧急制动。

    当离开信号打开时,防丢失设备向其前面的td环线发送“x”信号,以便列车切断atp车辆设备,并且列车可以以15km的速度行驶/h并通过信号输入信号的后部。

    当地面防丢设备,td环线和车载设备发生故障或处于无限制的手动驾驶模式时,防丢失功能无效。

    (5)控制开关。单轨组成由4至5个箱形钢梁连接组成,列车运行方法由道碴梁的整体运动形成。单轨岔分为单开,三开,五开和单交。对于单轨的特点,单轨交通分为交换机的监控和转换,信号系统负责交换机的监控,交换机系统负责交换机的转换。

    信号系统的联锁装置需要特殊处理,以解决三开口和五开口之间的互锁关系以及开关的过渡时间。信号系统向开关系统提供开关位置信息,现场操作授权信息和dc24v电源。

    交换机系统为信号系统提供交换机位置的表示信息,现场操作交通信息和交换机故障信息。开关系统完成开关和机械锁的转换。

    3.3系统功能

    atp/td系统的地面设备通过设置在轨道梁两侧的轨道环线连续地将速度控制信息传输到列车,并且atp/td系统的车载设备连续地控制车辆的操作。根据收到的步速控制信息。列车的间隔保护和超速保护。

    atp/td系统的车载设备分别通过列车头和尾部的天线将不同频率的信号连续发送到轨道环线,由地面设备接收和解码,并使用逻辑判断电路过程,确定列车的在线位置,并确保系统满足安全性。求。

    4。结论

    重庆单轨铁路运输是日本在中国引进的第一种运输方式。其信号系统采用无线控制方式和许多新的设计思路,值得学习。重庆单轨铁路运输模式的成功引入为山城增添了一道亮丽的风景线。它肯定会推动全国山区铁路甚至单轨铁路的发展。


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